Un volume in-8 (242x155 mm), x-409 pages. reliure : Demi chagrin moderne, dos à cinq nerfs orné et doré. Couvertures éditeurs conservées. Dernier feuillet sali et abîmé.
Édition originale. Gabriel Koenigs (1858-1931) mathématicien fut nommé professeur de mécanique à la Sorbonne en 1895. Dans la préface il indique avoir prévu un autre volume sur la cinématique appliquée, mais cette partie n'a visiblement jamais été publiée.